1、隨著Internet技術(shù)的持續(xù)發(fā)展,控制系統(tǒng)與網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)的集成已成為控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一個(gè)熱點(diǎn),為此提出了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)(NCS).在傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)中加入網(wǎng)絡(luò)作為通信媒介,使系統(tǒng)的性能有了大的改觀,但同時(shí)也不可避免的帶來(lái)以下問(wèn)題:網(wǎng)絡(luò)延遲、丟包問(wèn)題、單包和多包傳輸問(wèn)題等,這些問(wèn)題的存在,不僅會(huì)降低系統(tǒng)的控制性能,而且還能引起系統(tǒng)的不穩(wěn)定.因此,對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的研究具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義.本文利用Lyapunov穩(wěn)定性理論,采用線性矩陣不

2、等式這一有效的工具,通過(guò)設(shè)計(jì)一些新的觀測(cè)器和控制器,對(duì)含有不同被控對(duì)象的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和控制.全文內(nèi)容概述如下:第一章介紹了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的工業(yè)背景和研究現(xiàn)狀.第二章對(duì)具有輸出延遲的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性進(jìn)行了分析.第三章提出了網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng)的概念,利用具有時(shí)延的輸出信號(hào)設(shè)計(jì)了一種新的觀測(cè)器和控制器,得到含有時(shí)滯的閉環(huán)網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng),給出了對(duì)任意切換規(guī)則和延遲周期數(shù),都能使該閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定的充分條件.第四章為了克服不確定參數(shù)和未