1、型材在工業(yè)發(fā)展中扮演著舉足輕重的角色，隨著我國城市建設的深入，對高精度、高質(zhì)量型材的需求量與日俱增。為此，課題在對切割機的運動速度曲線加以改進的同時，力求使系統(tǒng)能夠自我應對來自于外界的干擾因素。在智能控制技術的基礎上，以提高改善切割機切割質(zhì)量和精度為目的，主要進行了以下幾個方面的工作:
　　 1)通過對型材切割機控制系統(tǒng)國內(nèi)外現(xiàn)狀的研究，了解了切割機的工作原理和工藝流程，并分析了控制系統(tǒng)涉及的關鍵問題，針對傳統(tǒng)PID調(diào)節(jié)存在的不

2、足，確定將模糊控制理論應用于切割機控制系統(tǒng)。
　　 2)詳細分析了現(xiàn)有切割機行走曲線中存在的問題，提出正弦型速度曲線，并對其實現(xiàn)方式，速度信號采集，精度提高等做了進一步的研究。
　　 3)分析了切割機系統(tǒng)的控制原理，提出三閉環(huán)控制原理，通過對三閉環(huán)控制的推導，得出最優(yōu)的電流、速度控制策略。在對位置環(huán)的研究過程中，通過引入模糊PID調(diào)節(jié)控制裝置來實現(xiàn)其運行平穩(wěn)，精度高的要求，并進行了仿真。
　　 4)通過對切割機的