1、丫654650四川大學碩士學位論文新型三維模糊控制器研究及其應用化工過程機械專業(yè)研究生黃丹平指導教師李建明從上個世紀40年代維納發(fā)表《控制論》至今的半個世紀以來，隨著科學技術的突飛猛進的發(fā)展，雖然控制理論從經典控制理論發(fā)展到現(xiàn)代控制理論，但是，對于現(xiàn)代被控系統(tǒng)的高度復雜性，測量的不精確性，系統(tǒng)動力學特性的不糟確性，以及人們對控制性能指標要求越來越高，基于糟確模型的傳統(tǒng)控制理論受到了嚴重的挑戰(zhàn)。智能控制正是在這種形式下產生和發(fā)展起來的，智

2、能控制是一個新興學科領域，是控制理論發(fā)展的高級階段。它主要用來解決那些傳統(tǒng)方法難以解決的復雜系統(tǒng)的控制問題，其中模糊控制是它的一個主要分支。模糊控制經過了二十年的發(fā)展，無論在理論上還是應用方面都取得巨大的成就，并仍將成為未來研究與應用的重點技術之一。本論文在現(xiàn)有的各種模糊控制技術的研究成果的基礎上，重點從理論上和實際應用兩個方面研究了三維模糊控制器的系統(tǒng)設計方法，給出了一些模型和電機變頻控制的仿真結果。本文做的工作主要有以下內容:(1)

3、介紹了控制理論的產生、現(xiàn)狀和發(fā)展動向。(2)介紹普通二維模糊控制器的基本原理和設計方案。(3)在介紹普通二維模糊控制器優(yōu)點的同時，詳細的分析了二維模糊控制器的缺點，并在二維模糊控制器的基礎上引入了三維模糊控制器的概念。(4)分析一般的三維模糊控制器的原理，發(fā)現(xiàn)三維模糊控制器也有不足之處，并提出了一些改進的方案。(5)根據(jù)本課題所提出的三維模糊控制器的模型，本文引入了兩種分析模糊控制器的穩(wěn)定性的分析方法，并對新型的三維模糊控制器的穩(wěn)定性設

4、計方法進行討論。(6)對三維模糊控制器的逼近性進行證明，這說明本三維模糊控制器在理論‘味愧一飛毛一孺?！拇ù髮W碩士學位論文StudyonANovelThreeDimensionalFuzzyControllerandItsApplicationMajorinChemicalProcessingEquipmentGraduatestudent:HuangDanpingSupewiror:LiJianmingSinceN.Wienerpu

5、blishedControlTheoryin194t3swiththerapiddevelopmentofscienceandtechnologymodemcontroltheoryhasdevelopedbasedontheclassicalcontroltheorybuttheconventionalcontroltheorybasedonprecisemathematicalmodelischallengedbymoderncon

6、trolsystembecausethissystemisverycomplicatedmeasurementsofparametersarenotsoprecisesystemdynamicscharacterishardtodescribeaccuratelyandmoreandmoreexcellentcontrollersareneeded.Intelligentcontrolemergesandisdevelopedastim

7、esrequire.TheintelligentcontrolisanewfieldofthedisciplineandanadvancedcontroltheoryItismostlyusedtosolvethecomplexcontrolproblemswhicharedificulttosolveinconventionalmethod.Fuzzycontrolisamainbranchofintelligentcontrol.F

8、uzzycontrolhasdevelopedfortwentyyearsandmanyachievementshavebeenreachedbothinresearchandinpracticalapplications.Itwillbeoneofimportanttechnologiesinresearchandapplicationinthefuture.ThispaperpresentanewthreedimensionalFu

9、zzycontrollerbasedonresearchresultsofFuzzycontrollers.Itsdesignmethodwasdiscussedbasedontheoryandpracticalapplicationsanditsresultsofsimulationtosomemodelsandfrequencyconversioncontrolofelectromotorweregiven.Mainworkofth

10、ispaperisasfollows:I.Tointroduceformationstatusquoanddevelop噸trendofFuzzycontroltheory.1.TointroducefundamentalprincipleanddesignwayofaconventionaltwodimensionalFuzzycontroller.II.Tointroducemeritofconventionaltwodimensi