1、隨著臨近空間領域軍事地位的提高,在該區(qū)域工作的飛行器設備的性能要求更為苛刻。由于臨近空間領域工作環(huán)境惡劣,飛行器艙體在外界激勵下產(chǎn)生的振動問題較航空航天環(huán)境更為嚴峻,敏感儀器作為飛行器重要部件,起到保證巡航任務,監(jiān)視飛行器狀態(tài),提高作戰(zhàn)依據(jù)等作用,故減小艙體振動問題對敏感儀器的影響,即提高敏感儀器隔振器的隔振性能,成為了熱門研究課題。
　　本文提出的主被動混合隔振器,用壓電陶瓷實現(xiàn)主動隔振,用硫化橡膠實現(xiàn)被動隔振。根據(jù)壓電陶瓷材料

2、和硫化橡膠特性,及工作方式,分別設計了主動及被動隔振部分。根據(jù)實際空間工作任務書的要求,完成了隔振器的總體結構設計。
　　建立了被動隔振部分的單自由度隔振模型,分析其參數(shù)變化的影響,實驗測定硫化橡膠的特性參數(shù),計算傳遞率,實驗結果與仿真結果趨勢一致。在完成被動隔振部分隔振分析的基礎上,建立了單桿混合隔振器的雙層力學模型,分析預緊力對壓電陶瓷性能的影響,測量單桿混合隔振器的等效動態(tài)剛度。
　　壓電陶瓷的控制方式直接影響了壓電陶

3、瓷的工作性能,基于復合式前饋-反饋控制器提出控制方案,分析各頻段傳遞率特性,提出適用的控制方法;應用xPCTarget實時控制技術,進行主被動混合隔振器傳遞特性實驗,實驗測得傳遞率的曲線。
　　基于四端參數(shù)法,對設計的單桿主被動混合隔振器進行參數(shù)優(yōu)化設計,提出了采用三桿并聯(lián)機構實現(xiàn)多自由度隔振,并將最優(yōu)系數(shù)應用于三桿隔振平臺,用ADAMS建立多自由度隔振平臺模型,對隔振平臺的軸向和徑向隔振效果進行分析,說明本文設計的隔振器具有良好