1、仿生撲翼飛行器是一種模仿昆蟲(chóng)或鳥(niǎo)類撲翼飛行的新型飛行器。由于具有重量輕、體積小、隱身性、可操作性好和成本低等特點(diǎn)，在國(guó)防和民用領(lǐng)域均有十分廣泛的應(yīng)用前景?？諝鈩?dòng)力學(xué)和仿生學(xué)研究均表明，撲翼形式對(duì)于特征尺寸相當(dāng)于昆蟲(chóng)或者鳥(niǎo)類的飛行器來(lái)說(shuō)具有更高的飛行效率。
　　本文首先對(duì)鳥(niǎo)類平飛時(shí)的實(shí)際撲翼運(yùn)動(dòng)進(jìn)行了分析和概括，在原有的勻速無(wú)俯仰運(yùn)動(dòng)的模型基礎(chǔ)上，考慮其缺陷并建立了其他兩種改進(jìn)的撲翼運(yùn)動(dòng)學(xué)模型，使撲翼運(yùn)動(dòng)更接近飛鳥(niǎo)翅膀撲動(dòng)的真實(shí)情況

2、。根據(jù)生物飛行的氣動(dòng)理論以及尺度效應(yīng)，對(duì)該撲翼飛行器的運(yùn)動(dòng)參數(shù)和形狀尺寸進(jìn)行選擇。通過(guò)數(shù)值模擬的方法對(duì)不同的運(yùn)動(dòng)模型進(jìn)行氣動(dòng)力的計(jì)算和仿真。
　　通過(guò)分析現(xiàn)有的撲翼飛行器驅(qū)動(dòng)方式，選擇了對(duì)稱式的雙曲柄雙搖桿機(jī)構(gòu)與平面四連桿機(jī)構(gòu)作為飛行器的驅(qū)動(dòng)方式。根據(jù)確定的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，分別計(jì)算出一、二級(jí)機(jī)翼中各個(gè)連桿的長(zhǎng)度與所需的夾角并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了后置連桿機(jī)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)弦向的俯仰運(yùn)動(dòng)。根據(jù)空氣阻力公式對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)所需扭矩進(jìn)行計(jì)算，并根據(jù)

3、計(jì)算結(jié)果選擇符合要求的電機(jī)。
　　利用三維造型軟件對(duì)撲翼飛行器的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)和建模。根據(jù)確定的形狀尺寸和連桿桿長(zhǎng)數(shù)據(jù)，分別對(duì)機(jī)翼、尾翼和機(jī)身進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，并對(duì)其進(jìn)行干涉檢查以及運(yùn)動(dòng)仿真。分析運(yùn)動(dòng)部件中受力較大的齒輪并對(duì)其進(jìn)行強(qiáng)度校核，同時(shí)對(duì)整體模型進(jìn)行重心分析，使該撲翼飛行器重心位于左右對(duì)稱面上。
　　最后進(jìn)行撲翼飛行器的實(shí)際加工、組裝以及測(cè)試。選擇亞克力板和ABS板作為撲翼飛行器零部件的材料，采用激光切割的方式進(jìn)行加工。然