1、在現(xiàn)有的飛行方式中（固定翼飛行、旋翼飛行和撲翼飛行），撲翼飛行是最完美的飛行方式，自然界的飛行生物都采用撲翼飛行模式。撲翼飛行主要利用雙翅的上下?lián)鋭赢a(chǎn)生氣動力（升力和推力），在空中飛行具有靈活性高，飛行效率高，無需起飛、降落跑道等特點(diǎn)。仿生撲翼飛行器設(shè)計靈感來自于大自然飛行生物的撲翼飛行模式，其自身是集微機(jī)電系統(tǒng)、微控制系統(tǒng)、新型材料等多種前沿技術(shù)于一體的先進(jìn)微小飛行機(jī)器人，在軍事領(lǐng)域和民用領(lǐng)域中得到廣泛的應(yīng)用，是近年來研究的熱點(diǎn)。本論

2、文以紅嘴鷗為仿生設(shè)計藍(lán)本，設(shè)計出具有高效飛行能力的仿生撲翼飛行器。
　　首先，閱讀查閱大量國內(nèi)外關(guān)于仿生撲翼飛行器研究的文獻(xiàn)資料，了解了當(dāng)前撲翼機(jī)研究的熱點(diǎn)方向和飛行性能所到達(dá)的技術(shù)程度。從參考文獻(xiàn)中，發(fā)現(xiàn)目前撲翼機(jī)設(shè)計所存在的問題，提煉出自己研究的內(nèi)容，并確定研究的意義與目標(biāo)。
　　然后，參考仿生學(xué)原理，全面解析了自然界鳥類飛行所具備的結(jié)構(gòu)特征。觀察自然界鳥類飛行，總結(jié)出其飛行產(chǎn)生高升力機(jī)理，提出減重、增升、減阻、節(jié)能是確

3、保高效飛行的關(guān)鍵因素，也是未來仿生撲翼飛行機(jī)器人需要解決的關(guān)鍵問題。
　　其次，以紅嘴鷗為仿生設(shè)計藍(lán)本，對仿生撲翼飛行器進(jìn)行了總體設(shè)計。主要包含運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計、雙翅參數(shù)設(shè)計、控制系統(tǒng)的設(shè)計和整體外觀蒙皮設(shè)計。仿生撲翼飛行器的運(yùn)動機(jī)構(gòu)有：撲動機(jī)構(gòu)、外翼折疊機(jī)構(gòu)和尾翼擺動機(jī)構(gòu)。撲動機(jī)構(gòu)采用多連桿多自由度設(shè)計，可以更好仿生鳥類翼尖“8”字型運(yùn)動軌跡，從而使仿生撲翼飛行器飛行中獲得更多的升力和推力。在各個運(yùn)動機(jī)構(gòu)設(shè)計中，運(yùn)用MATLAB數(shù)學(xué)