1、本文主要內(nèi)容包括:微型撲翼飛行器在一個(gè)撲翼飛行周期內(nèi)其慣性矩、重心位置變化十分顯著.基于各部件質(zhì)量的可測(cè)性且為常數(shù)的特點(diǎn)建立相應(yīng)的撲翼運(yùn)動(dòng)方程.利用撲翼飛行器的質(zhì)量特性描述其運(yùn)動(dòng)特征.撲翼運(yùn)動(dòng)由翼根運(yùn)動(dòng)參數(shù)表征,機(jī)翼相對(duì)機(jī)身的角度關(guān)系決定機(jī)翼參考坐標(biāo)系對(duì)機(jī)身參考坐標(biāo)系相對(duì)關(guān)系.建立由歐拉角所確定的撲翼飛行器的載荷計(jì)算方法和步驟,揭示出撲翼飛行器通過撲翼運(yùn)動(dòng)同時(shí)產(chǎn)生升力、推力的機(jī)理.結(jié)合撲翼飛行器的撲翼運(yùn)動(dòng)特征,詳細(xì)分析兩類撲翼機(jī)構(gòu)方案(

2、傳統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)方式和新型驅(qū)動(dòng)方式)的設(shè)計(jì)過程.依據(jù)具體撲翼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)方法進(jìn)行系統(tǒng)分析,給出撲翼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的設(shè)計(jì)思路、工作原理、特征參數(shù)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析過程.另外,文中給出了撲翼機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的一般準(zhǔn)則.參照試驗(yàn)樣機(jī)(PY-1)的研制過程,闡述了微型撲翼飛行器總體設(shè)計(jì)、撲翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)方案設(shè)計(jì)、制作和試飛試驗(yàn)等步驟的細(xì)節(jié).歸納微型撲翼飛行器設(shè)計(jì)研制的基本流程及設(shè)計(jì)過程中參數(shù)選取的方法和依據(jù).參照試驗(yàn)樣機(jī)飛行性能給出對(duì)微型撲翼飛行器綜合性能評(píng)價(jià)