1、微型撲翼飛行器輕便靈活，可有效用于搜救、監(jiān)控、情報(bào)收集和戰(zhàn)場通訊，各國在該領(lǐng)域的研究異常活躍，競爭激烈。目前絕大多數(shù)的研究成果集中于昆蟲獲得高升力的原理，對(duì)另一關(guān)鍵問題——微型撲翼飛行器在自然氣流環(huán)境中的抗干擾穩(wěn)定飛行問題研究不足。 本文利用商用軟件FLUENT，通過求解Nayier—Stokes方程，分別計(jì)算了不同來流條件、翼軸線和身體軸線之間呈不同角度撲動(dòng)時(shí)，三維仿生昆蟲模型翼撲動(dòng)過程中產(chǎn)生的的升力、阻力、矩等氣動(dòng)力參數(shù)。

2、 研究發(fā)現(xiàn)，低雷諾數(shù)條件下昆蟲翼的非定常撲動(dòng)給翼周圍空氣帶來的非定常流動(dòng)使得翼所獲得的氣動(dòng)力產(chǎn)生變化。具體研究內(nèi)容和結(jié)論如下。 來流速度的方向相同、大小不同時(shí)，對(duì)模型翼撲動(dòng)過程中產(chǎn)生的的升力、阻力和矩等氣動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算，計(jì)算結(jié)果表明：來流速度增加，會(huì)使得昆蟲等撲翼飛行動(dòng)物所受升力、阻力發(fā)生變化。當(dāng)來流速度達(dá)到一定大的數(shù)值時(shí)，撲翼飛行動(dòng)物所受到升力下降，阻力增大。并且，來流速度加大會(huì)造成使撲翼飛行物身體翻滾的矩

3、的增大。昆蟲可以通過改變飛行速度和身體前端的迎角來改變撲翼所產(chǎn)生的升阻力和使身體旋轉(zhuǎn)的矩，從而能夠在不同來流速度時(shí)穩(wěn)定飛行，降低能耗。 來流速度的大小相同、方向不同時(shí)，對(duì)模型翼撲動(dòng)過程中產(chǎn)生的的升力、阻力和矩等氣動(dòng)力參數(shù)進(jìn)行了分析計(jì)算，計(jì)算結(jié)果表明：昆蟲飛行方向與風(fēng)速方向相同時(shí)，兩者的夾角越小，對(duì)飛行越有利；隨著二者間夾角的加大，撲翼飛行動(dòng)物升力和阻力增大，并且外力系簡化到昆蟲身體重心的主矩也加大，即昆蟲發(fā)生旋轉(zhuǎn)的趨勢加大。