1、微型撲翼飛行器的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接影響到撲翼的撲動(dòng)形式和氣動(dòng)特性，是微型撲翼飛行器的重要部件。目前國(guó)內(nèi)外對(duì)微型撲翼飛行器的相關(guān)研究雖然有一些進(jìn)展，但研究側(cè)重點(diǎn)放在撲翼的流場(chǎng)計(jì)算和試驗(yàn)研究，對(duì)其他方面的研究開(kāi)展的并不多。因此，對(duì)微型撲翼飛行器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的研究具有重大的理論研究意義和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。
　　本文運(yùn)用平面連桿機(jī)構(gòu)演化的再生運(yùn)動(dòng)鏈方法，以六桿七副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為機(jī)構(gòu)原型，總結(jié)出其構(gòu)造特征和設(shè)計(jì)約束，推導(dǎo)出一系列新的六桿七副傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；從中擇優(yōu)

2、選定一款設(shè)計(jì)方案作為微型撲翼飛行器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。運(yùn)用再生運(yùn)動(dòng)鏈法衍生出的多種撲翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可以為以后的撲翼飛行器傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)提供重要的參照。
　　對(duì)撲翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì)。借助機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)分析以及理論力學(xué)的基本理論對(duì)本文選用的撲翼傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)數(shù)學(xué)模型的推導(dǎo)建立；并在此基礎(chǔ)上，針對(duì)機(jī)構(gòu)撲動(dòng)的不對(duì)稱問(wèn)題對(duì)機(jī)構(gòu)的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，得到了確定的滿足要求的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。結(jié)果顯示優(yōu)化后的機(jī)構(gòu)左右撲動(dòng)不對(duì)稱程度得到了很大的降低，降低為原來(lái)的20.4