1、微型飛行器（MAV）具有尺寸小、重量輕、隱蔽性好等特點(diǎn)，在軍事和民用領(lǐng)域具有廣泛而重要的應(yīng)用價(jià)值。而模擬自然界生物飛行的微型撲翼飛行器充分利用了仿生學(xué)研究成果，具有更高的氣動(dòng)效率，是MAV的理想實(shí)現(xiàn)形式。為滿足高性能MAV的研制需要，本文針對(duì)微型撲翼飛行器柔性撲翼空氣動(dòng)力學(xué)特性及其性能優(yōu)化進(jìn)行了研究，主要取得了以下成果：
　?。?）在勻速剛性模型的基礎(chǔ)上，提出了考慮撲翼柔性的氣動(dòng)模型，發(fā)展了氣動(dòng)力計(jì)算式，實(shí)現(xiàn)了柔性撲翼飛行器非定常

2、渦格法的氣動(dòng)計(jì)算。
　?。?）研究了尾渦剔除對(duì)柔性撲翼模型的算法時(shí)間需求的影響，揭示了在剔除尾渦模型中一定距離外的尾渦后，可在保證氣動(dòng)計(jì)算精度基本不變的前提下，大大減少氣動(dòng)計(jì)算時(shí)間。
　　（3）將GPU引入撲翼飛行器的非定常渦格法并行性計(jì)算，揭示出采用GPU進(jìn)行算法程序優(yōu)化可使算法計(jì)算效率提高4倍。計(jì)算時(shí)間的極大縮短擴(kuò)展了非定常渦格法的應(yīng)用，使之可作為快速氣動(dòng)力估算工具應(yīng)用于MDO的優(yōu)化迭代中。
　?。?）旨在為微型撲