1、仿生撲翼飛行器是結合仿生學及微機械為一體的新型飛行器，能夠通過撲動的方式完成復雜飛行動作。相比于傳統(tǒng)的固定翼及旋翼飛行器，因其體積小、重量輕、隱蔽性好等特點在軍事領域和民用領域都具有更加廣泛應用前景。論文針對設計新型撲翼驅動機構，對鳥類及昆蟲飛行機理、驅動機構設計、微尺寸氣動特性分析及實驗室樣機制作進行系統(tǒng)研究。
　　通過研究鳥類及昆蟲飛行獲取高升力的方法，推測出撲翼飛行器獲取高升力的機制。分析了鳥類翅膀結構與氣動布局，在一個撲動

2、周期內不同時刻翅膀主要運動形式。對昆蟲在飛行時所運用的拍合效應、前緣渦吸附效應、翅膀翻轉效應及尾流捕獲效應進行系統(tǒng)分析，將所得的理論結果應用到后續(xù)的仿生撲翼飛行器設計中。
　　撲翼驅動機構是設計的核心部分，通過對比3種不同撲翼驅動機構，確定新型二維驅動機構實現對撲翼的上下撲動及扭轉驅動。根據飛行器設計要求對驅動機構進行運動特性分析，運用作圖法與數值分析結合的方法計算出新型驅動機構曲柄、連桿及滑塊行程等尺寸參數與位置關系，建立相關三

3、維模型進行運動學仿真，仿真結果顯示該機構運動平穩(wěn)，無干涉情況，滿足設計要求。
　　以昆蟲撲翼式飛行方式為基礎，應用Fluent軟件針對所選擇的特定撲翼翼型建立二維流場模型，分析不同撲動幅值、扭轉角及來流速度對仿生飛行器氣動特性的影響。分析結果顯示撲翼飛行在較大撲動幅值下能產生更大升力；推力隨扭轉角的增大成正比例增加但升力沒有明顯變化；來流速度的增加使得機翼后緣形成紊亂渦街，影響推力產生。同時驗證撲翼式飛行通過產生前緣渦來獲取大升力