仿生撲翼飛行器的翅型設計及其實驗研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、微型飛行器是目前國際上的研究熱點之一,它是一種集多種前沿技術為一體的智能化微系統(tǒng).微型飛行器不是常規(guī)飛行器的簡單小型化,其特定飛行條件決定了其飛行方式必須不同于傳統(tǒng)飛行器.有研究表明,由于其特征尺寸與鳥類及昆蟲相當,其最適宜的飛行方式為撲翼飛行.本文作為"仿生飛行機器人及其關鍵技術研究"課題的一部分,主要圍繞撲翼飛行這一生物獨有的飛行方式展開了相應的研究.論文首先回顧了微型飛行器的發(fā)展過程以及目前的研究現(xiàn)狀,并分析了微型飛行器所涉及的關

2、鍵技術.其次,本文詳細介紹了有關鳥類飛行的各個方面,并著重分析了撲翼飛行機理,對撲翼飛行時升力與前進力的產(chǎn)生作了定性分析.對于昆蟲的升力機理本文也作了簡單介紹.隨后,本文給出了撲翼飛行中升力與前進力的數(shù)值計算方法,并進行了具體的撲翼飛行器的設計,包括了翅型設計、驅(qū)動機構設計等.最后,本文就設計的撲翼飛行器進行了實驗研究,在兩種極限飛行狀態(tài)下分別比較了兩種翅型的升力、前進力及阻力大小,為翅型的優(yōu)化設計提供了依據(jù),同時為最終的試飛提供參考.

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