基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制中關(guān)鍵問(wèn)題的研究.pdf_第1頁(yè)
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1、隨著網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,Internet技術(shù)已經(jīng)滲透到日常生活和工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域,這使得利用Internet進(jìn)行遠(yuǎn)程控制成為可能.現(xiàn)在,基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制已經(jīng)成為研究的熱門.本文首先詳細(xì)研究分析了基于因特網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中存在的一些關(guān)鍵問(wèn)題,研究了網(wǎng)絡(luò)中信息傳輸?shù)牟淮_定延遲的基本規(guī)律.在此基礎(chǔ)上,將遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)進(jìn)行了合理的轉(zhuǎn)化,利用H<,∞>控制理論,設(shè)計(jì)了一個(gè)不確定延遲補(bǔ)償控制器,該控制器較好的解決了遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)中的不確定延遲問(wèn)題

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