1、本文的研究對象是一類新型凸輪機構----負半徑滾子從動件盤形凸輪機構。因凸輪與從動件呈凹、凸接觸形態(tài),綜合曲率半徑大,接觸應力低,潤滑成膜條件好,故在承載能力、接觸強度、潤滑和減摩耐摩性、傳動效率和工作壽命等諸多方面,皆有明顯程度的提高,故具有明確、廣闊的工程應用前景。-通過研究分析,得到了新型負半徑滾子從動件盤形凸輪機構的所有構型--共計12種。以F型直動、擺動從動件機構為例,開展并完成了如下工作：
　　 ⑴運用“速度瞬心法”

2、和“輔助角法”推導得到了相應12種構型壓力角公式；
　　 ⑵將積分幾何中“支撐函數(shù)”、“支撐線”等概念運用至該類新型負半徑滾子從動件盤形凸輪機構中,分析得到了直動、擺動從動件機構輪廓方程、曲率半徑、輪廓周長、輪廓面積和失真判據(jù)等；
　　 ⑶對比直動、擺動從動件機構特點,建立了作純滾動的運動學條件通用模型,通過采用“反轉(zhuǎn)法”得到了新型負半徑滾子從動件盤形凸輪機構作純滾動的運動學具體表達式；
　　 ⑷分別對直動、擺動

3、機構進行力學分析,建立平衡方程組,得到負半徑滾子新型負半徑滾子從動件盤形凸輪機構作純滾動的動力學條件具體表達式；
　　 ⑸綜合考慮“運動保真”、壓力角、純滾動、接觸強度、潤滑等性能指標,分析得到了一套完整的機構綜合理論。
　　 ⑹據(jù)分析綜合理論,開發(fā)出針對新型負半徑滾子從動件盤形凸輪機構的考慮失真條件、壓力角、純滾動、接觸強度和潤滑條件等性能指標的分析綜合系統(tǒng)軟件--NCASS。
　　 ⑺通過對新型負半徑滾子從動