1、浮動負滾子推桿凸輪機構是基于浮動推桿類凸輪—連桿機構與負半徑類滾子推桿盤形凸輪機構的組合創(chuàng)新，該機構兼具兩大類凸輪機構之性能優(yōu)點。與單一基本機構相比，此類機構的探索研究非常有限，成果稀罕。
　　本文研究分析了浮動負滾子推桿凸輪機構尺寸綜合的四項約束條件，基于四項約束條件建立尺寸綜合理論、尺寸綜合軟件以及建立對象機構的虛擬樣機。具體開展并完成了如下工作：
　　(1)提出運動連通、運動保真、傳動性能和接觸強度四項重要約束條件，構

2、建與四項約束條件相對應的性能評價體系，建立各項解析判據；
　　(2)基于諸約束條件，構建面向尺度綜合的統(tǒng)一的性能評價指標映射域，建立各性能指標間錯綜復雜的多元耦合關系，發(fā)現和揭示諸性能評價指標和尺寸參數間的映射規(guī)律。求解綜合同時滿足諸約束條件、結構最緊湊(即尺寸最優(yōu))之機構解；
　　(3)基于尺寸分析綜合理論，開發(fā)針對對象機構設計綜合的計算機尺寸分析綜合軟件，實現機構尺寸設計綜合的自動化、可視化；
　　(4)基于尺寸分