1、本論文研究課題來(lái)源于云南煙草機(jī)械廠的BEJ系列煙草包裝機(jī)械，論文對(duì)目前該煙草包裝機(jī)中凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)、仿真與數(shù)據(jù)分析的傳統(tǒng)方法和現(xiàn)代方法分別做了較為深入的研究。以多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ)，簡(jiǎn)化了BEJ系列煙草包裝機(jī)械中的凸輪機(jī)構(gòu)，推導(dǎo)得到系統(tǒng)完整的運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)微分方程組，建立了傳統(tǒng)的笛卡兒多剛體動(dòng)力學(xué)數(shù)學(xué)模型，并在Matlab軟件中對(duì)方程組進(jìn)行了求解，得到了傳統(tǒng)方法的數(shù)值結(jié)果；在UG軟件中建立了凸輪機(jī)構(gòu)中各個(gè)部件的三維實(shí)體模型，利用U

2、G軟件的裝配模塊對(duì)其進(jìn)行了虛擬裝配，在UG軟件的運(yùn)動(dòng)分析模塊中建立了該凸輪機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)，并對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)仿真分析，主要對(duì)機(jī)構(gòu)中的凸輪和推板等部件進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)與動(dòng)力學(xué)分析，得到的數(shù)據(jù)與傳統(tǒng)方法下的結(jié)果基本一致。分析結(jié)果為凸輪輪廓的優(yōu)化設(shè)計(jì)與改進(jìn)提供了依據(jù)。 本文研究表明，借助計(jì)算機(jī)技術(shù)，采用虛擬樣機(jī)技術(shù)，能大大提高設(shè)計(jì)的效率，降低因物理樣機(jī)的制造和破壞的成本，使得我們的研究具有較好的實(shí)用價(jià)值。同時(shí)，運(yùn)用UG軟件的運(yùn)動(dòng)分析模塊進(jìn)行