1、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality，簡稱AR）技術(shù)通過將計(jì)算機(jī)生成的虛擬物體與真實(shí)場(chǎng)景進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)對(duì)真實(shí)環(huán)境的增強(qiáng)，使用戶完全沉浸于增強(qiáng)的真實(shí)環(huán)境中，其主要目的在于增強(qiáng)用戶的感知能力。在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中，虛擬物體模型的建立與真實(shí)感繪制會(huì)對(duì)用戶的感知能力產(chǎn)生影響；隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，人們對(duì)真實(shí)感要求也越來越高，傳統(tǒng)的基于掃描儀和軟件的建模方式由于代價(jià)高、速度慢等特點(diǎn)已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能夠滿足增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的需要。
　　針對(duì)傳統(tǒng)建模方式的不

2、足，本文建立了一個(gè)結(jié)構(gòu)簡單的增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以從攝像機(jī)拍攝的視頻圖像中快速、準(zhǔn)確的重建出真實(shí)物體的三維模型，同時(shí)還可以恢復(fù)出攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。該系統(tǒng)主要圍繞以下幾個(gè)方面進(jìn)行研究。
　?。?）在增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)中，攝像機(jī)標(biāo)定是從二維序列圖像恢復(fù)三維空間信息必不可少的步驟。因此，本文首先對(duì)攝像機(jī)的成像模型以及標(biāo)定方法進(jìn)行討論，并采用張正友標(biāo)定算法實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)的標(biāo)定。
　?。?）針對(duì)錯(cuò)誤匹配問題，本文將基于概率統(tǒng)計(jì)的隨機(jī)采樣一致性算

3、法應(yīng)用到對(duì)應(yīng)點(diǎn)的魯棒匹配算法中，該算法依賴于立體圖像內(nèi)在的對(duì)極幾何約束關(guān)系，根據(jù)對(duì)極幾何約束關(guān)系可以得到基礎(chǔ)矩陣，而基礎(chǔ)矩陣的獲得為點(diǎn)的精確對(duì)應(yīng)提供依據(jù)，從而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)的魯棒匹配。
　　（3）針對(duì)運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)（SFM，Structure from Motion)中圖像噪聲影響參數(shù)估計(jì)的問題，本文采用捆集調(diào)整的方法對(duì)重構(gòu)算法進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)攝像機(jī)運(yùn)動(dòng)參數(shù)和場(chǎng)景結(jié)構(gòu)參數(shù)的重新估計(jì)。
　?。?）針對(duì)真實(shí)物體的三維表面模型重建的問題，本文首