1、電子穩(wěn)像在大規(guī)模集成電路高速發(fā)展的今天應(yīng)用越來(lái)越廣泛，有效地彌補(bǔ)了光學(xué)穩(wěn)像和機(jī)電結(jié)合穩(wěn)像方法的不足，而作為電子穩(wěn)像基礎(chǔ)的算法研究則顯得尤為重要，對(duì)于各種場(chǎng)合的目標(biāo)跟蹤或偵察是非常具有實(shí)際意義的。 本論文在分析穩(wěn)像技術(shù)以及常見的幾種穩(wěn)像方式的基礎(chǔ)上，研究了電子穩(wěn)像技術(shù)的基本原理，電子穩(wěn)像的數(shù)學(xué)模型以及電子穩(wěn)像的主要特點(diǎn)和主要步驟；分析了幾類常見的電子穩(wěn)像算法，并在對(duì)各種算法深入研究的基礎(chǔ)上，基于灰度投影算法的原理，利用軟件仿真了穩(wěn)

2、像系統(tǒng)，其中主要包括圖像預(yù)處理、運(yùn)動(dòng)矢量估計(jì)、運(yùn)動(dòng)矢量平滑以及運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償?shù)葞讉€(gè)部分；在對(duì)現(xiàn)有算法進(jìn)行研究和仿真的基礎(chǔ)上，創(chuàng)新性地將順向補(bǔ)償和反向補(bǔ)償?shù)倪\(yùn)動(dòng)補(bǔ)償方法互相融合，并對(duì)原有補(bǔ)償方法進(jìn)行了改進(jìn)，防止在穩(wěn)像結(jié)果中出現(xiàn)虛假的靜止場(chǎng)景；創(chuàng)新性地采用最小視域的方法，減少了由于補(bǔ)償造成的黑色邊框造成的不穩(wěn)定感。仿真結(jié)果表明實(shí)驗(yàn)中所采用的灰度投影算法在實(shí)時(shí)性和精度方面均可以滿足要求。論文最后對(duì)算法和仿真過(guò)程中出現(xiàn)的問(wèn)題進(jìn)行了細(xì)致的分析，對(duì)課題的