鋁合金機(jī)器人脈沖MIG焊工藝研究及基于視覺(jué)傳感的熔池動(dòng)態(tài)模型辨識(shí).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、本文針對(duì)脈沖焊規(guī)范參數(shù)對(duì)鋁合金脈沖MIG焊熔寬變化的調(diào)節(jié)規(guī)律進(jìn)行了深入研究,同時(shí)研究了鋁合金脈沖MIG焊工藝與熔池圖像采集的關(guān)系.針對(duì)鋁合金脈沖MIG焊熔池視覺(jué)檢測(cè)和圖像處理問(wèn)題,本文在已有研究成果的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于被動(dòng)式視覺(jué)傳感原理的濾光系統(tǒng),解決了電弧光對(duì)成像的干擾問(wèn)題,成功獲取了清晰的熔池圖像,并通過(guò)形態(tài)學(xué)圖像處理算法提取了熔寬特征信息,為鋁合金脈沖MIG焊熔池動(dòng)態(tài)過(guò)程建模和熔寬自動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)打下了基礎(chǔ).本文對(duì)鋁合金脈沖MIG焊

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