1、在大型建筑物變形監(jiān)測中，卡爾曼濾波作為一種數(shù)據(jù)處理方法已廣泛應用在變形監(jiān)測數(shù)據(jù)處理中。本文是在廣泛的收集資料，分析了國內(nèi)外大型建筑物安全監(jiān)測現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢的基礎(chǔ)上，對卡爾曼濾波在大型建筑物變形監(jiān)測中的應用進行了研究。
　　首先論述了變形分析和變形模型的基本理論知識，討論了幾種主要的變形模型，分析了影響大型建筑變形的主要影響因子。并對變形監(jiān)測現(xiàn)有的幾種常用數(shù)據(jù)處理方法進行了闡述。
　　然后對卡爾曼濾波的主要理論進行了分析研究，

2、給出了卡爾曼濾波的運動模型分析、基本方程、標準卡爾曼濾波的遞推公式等。論述了離散型卡爾曼濾波的數(shù)學模型，以及它的主要特點，然后又闡述了自適應卡爾曼濾波的主要內(nèi)容。并把這兩種方法都在同一工程中應用，然后通過分析比較，可知自適應kalman濾波的效果更好。
　　最后在闡述了M估計選權(quán)迭代理論和權(quán)函數(shù)選取的基礎(chǔ)上，提出了基于M估計的kalman濾波理論，給出了它的模型方程以及遞推方程。并利用基于M估計的kalman濾波理論對大型建筑物的