1、隨著控制理論、計(jì)算機(jī)技術(shù)及通信技術(shù)的日益發(fā)展和交叉滲透，網(wǎng)絡(luò)化控制應(yīng)運(yùn)而生，并逐漸成為國際學(xué)術(shù)界研究熱點(diǎn)之一。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)通過通信網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交換，使不同地點(diǎn)的設(shè)備和用戶實(shí)現(xiàn)資源共享和協(xié)調(diào)操作，提高了系統(tǒng)的靈活性、可靠性，減少安裝和維護(hù)費(fèi)用，在工業(yè)上得到了廣泛應(yīng)用。但是在控制系統(tǒng)中引入網(wǎng)絡(luò)環(huán)節(jié)會(huì)帶來網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)時(shí)延等一系列問題，為減小或消除網(wǎng)絡(luò)時(shí)延給控制系統(tǒng)所帶來的影響，本文在參考了國內(nèi)外關(guān)于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)研究理論的基礎(chǔ)之上，從系統(tǒng)的建

2、模、控制器設(shè)計(jì)等方面進(jìn)行了研究。主要研究及結(jié)論如下：
　　首先，本文介紹了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)產(chǎn)生的有關(guān)背景及其特點(diǎn)，綜述了網(wǎng)絡(luò)化控制的發(fā)展過程和研究現(xiàn)狀以及網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中存在的幾個(gè)主要問題。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中存在的時(shí)延問題，在不考慮其他網(wǎng)絡(luò)因素影響的條件下分別對(duì)短時(shí)延和長(zhǎng)時(shí)延的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模。
　　其次，分?jǐn)?shù)階控制器與傳統(tǒng)PID控制器相比具有更好的適應(yīng)性，但由于分?jǐn)?shù)階控制器引入了兩個(gè)附加的參數(shù)λ和μ，從而使分?jǐn)?shù)階

3、PIλDμ控制器參數(shù)的確定變得更加困難，為了進(jìn)一步提高分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器對(duì)系統(tǒng)不確定性的適應(yīng)能力，本文在分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制的基礎(chǔ)上引入RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，采用RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)根據(jù)系統(tǒng)誤差對(duì)分?jǐn)?shù)階PIλDμ的控制參數(shù)進(jìn)行在線調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)時(shí)延的良好補(bǔ)償。
　　最后，在Matlab/Simulink環(huán)境下運(yùn)用TrueTime工具箱建立了網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)仿真平臺(tái)，模擬實(shí)際網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的運(yùn)行，分析了分?jǐn)?shù)階PIλDμ控制器的5個(gè)參數(shù)對(duì)N