1、該文完成的主要工作有:(1)介紹了CIMS和自動化立體倉庫的概念及其主要構(gòu)成.(2)概述了在線自動化立體倉庫總體設(shè)計的原則和設(shè)計過程;對自動化立體倉庫的主要參數(shù)的確定進行了研究;介紹了自動化立體倉庫的出入庫輸送和搬運系統(tǒng)的常見布局方式.(3)對在線自動化立體倉庫的管理與控制系統(tǒng)進行了研究,著重對倉庫管理和控制軟件的五個子系統(tǒng)(倉庫材料管理子系統(tǒng)、路由調(diào)度子系統(tǒng)、設(shè)備通信子系統(tǒng)、實時監(jiān)控子系統(tǒng)和設(shè)備控制子系統(tǒng))的設(shè)計和算法進行了研究.提出

2、了基于倉庫貨位狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和數(shù)據(jù)庫表結(jié)構(gòu)的倉庫管理軟件設(shè)計及相應(yīng)的算法;提出了用控制元結(jié)構(gòu)圖的新思想來設(shè)計倉庫路由調(diào)度子系統(tǒng)的方法;提出了通信子系統(tǒng)中協(xié)議的分層設(shè)計思想以及具體實現(xiàn)方法.(4)研究了在線自動化立體倉庫的關(guān)鍵設(shè)備——堆垛機運行定位及調(diào)速控制的方法.介紹了由光電開關(guān)控制的絕對及相對認址定位的方法,以及變頻調(diào)速的方法;研究了堆垛機高速運行定位及調(diào)速控制的方法,介紹了兩種新的認址方式及調(diào)速控制方法.另外對伺服電機控制系統(tǒng)也作了探討