1、結(jié)構(gòu)振動(dòng)預(yù)測(cè)控制算法已被證明是一種有效的主動(dòng)控制算法。它具有模型多樣、計(jì)算量小以及魯棒性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。近幾年來(lái)，預(yù)測(cè)控制的研究已經(jīng)突破早期的研究框架，擺脫了單調(diào)算法的研究模式，開(kāi)始了與各種現(xiàn)代控制策略相結(jié)合的研究，進(jìn)一步增強(qiáng)了預(yù)測(cè)控制處理復(fù)雜對(duì)象、復(fù)雜任務(wù)和復(fù)雜環(huán)境的能力?；谶@種事實(shí)，本文提出了結(jié)構(gòu)振動(dòng)現(xiàn)代預(yù)測(cè)控制體系的概念，并在此體系的框架下展開(kāi)了一系列控制算法的研究。 首先發(fā)展了結(jié)構(gòu)振動(dòng)的模態(tài)預(yù)測(cè)控制算法。針對(duì)高層建筑結(jié)構(gòu)由于

2、數(shù)學(xué)模型較高而帶來(lái)的難以直接進(jìn)行控制器設(shè)計(jì)的問(wèn)題，采用平衡降階法對(duì)結(jié)構(gòu)模型進(jìn)行降階，取可控度較大的幾階模態(tài)進(jìn)行控制，解決了控制對(duì)象的高階性與控制器的低階性之間的矛盾。從而形成一種完整的算法——基于平衡降階法的結(jié)構(gòu)振動(dòng)模態(tài)預(yù)測(cè)控制。然后對(duì)十一層框架結(jié)構(gòu)進(jìn)行地震響應(yīng)分析，數(shù)值仿真表明，該算法不但有效地抑制了結(jié)構(gòu)的響應(yīng)，而且很好地解決了時(shí)滯問(wèn)題。針對(duì)預(yù)測(cè)模型及其參數(shù)的不確定問(wèn)題，分別采用基于模型加權(quán)和基于模型切換兩種多模型預(yù)測(cè)控制策略對(duì)結(jié)構(gòu)進(jìn)