1、模糊控制器的控制效果依賴于兩個(gè)關(guān)鍵因素:隸屬函數(shù)和控制規(guī)則表。對(duì)于這二者的選擇,傳統(tǒng)方法主要依靠經(jīng)驗(yàn),因此存在較大的隨意性和主觀性,使得控制精度不高。為了克服上述問(wèn)題,本文利用自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化設(shè)計(jì)了模糊控制器,并將其應(yīng)用到三相異步電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中,取得了較好的控制效果。
　　文中遺傳算法的自適應(yīng)設(shè)計(jì)是通過(guò)改進(jìn)遺傳操作來(lái)實(shí)現(xiàn)的。它包括兩部分:變異、交叉算子的自適應(yīng)設(shè)計(jì)和選擇的均勻性設(shè)計(jì)。本文利用可隨個(gè)體適應(yīng)度大小自動(dòng)調(diào)節(jié)的交叉

2、和變異算子,使得得到的自適應(yīng)遺傳算法收斂速度更快,且不易陷入早熟。在算法的運(yùn)行過(guò)程中,本文采用并行執(zhí)行的方式進(jìn)行遺傳操作,從而提高了選擇的均勻性。
　　在利用自適應(yīng)遺傳算法優(yōu)化模糊控制器的過(guò)程中,本文采用混合編碼法,即采用實(shí)數(shù)編碼法對(duì)隸屬函數(shù)進(jìn)行編碼,采用十進(jìn)制數(shù)編碼法對(duì)模糊控制規(guī)則進(jìn)行編碼。文中以傳統(tǒng)二階系統(tǒng)為被控對(duì)象,對(duì)該方法進(jìn)行了仿真驗(yàn)證,其結(jié)果表明該方法對(duì)優(yōu)化模糊控制器是可行的,且可以提高控制效果。
　　利用上述方法