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![雙線(xiàn)性廣義系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的無(wú)源控制.pdf_第1頁(yè)](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/16/17/efecee37-1b76-4683-97d0-0157b6feffce/efecee37-1b76-4683-97d0-0157b6feffce1.gif)
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1、耗散性系統(tǒng)理論由Willems于1972年提出,其后成為電路、系統(tǒng)及控制理論中十分重要的概念。無(wú)源性是耗散性的一個(gè)重要特例,它將輸入輸出的乘積作為能量的供給率,體現(xiàn)了系統(tǒng)在有界輸入能量的衰減特性。事實(shí)上,基于李亞普諾夫函數(shù)的穩(wěn)定理論,也可從無(wú)源性的角度加以解釋?zhuān)瑹o(wú)源性與穩(wěn)定性有著密不可分的關(guān)系。
雙線(xiàn)性廣義系統(tǒng)是最接近線(xiàn)性廣義系統(tǒng)的一類(lèi)非線(xiàn)性系統(tǒng)。由于雙線(xiàn)性廣義系統(tǒng)增加非線(xiàn)性項(xiàng),雙線(xiàn)性廣義系統(tǒng)的研究比線(xiàn)性廣義系統(tǒng)難得多。雙
2、線(xiàn)性廣義系統(tǒng)研究還處于初步和發(fā)展階段。
網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)是通過(guò)網(wǎng)絡(luò)形成閉環(huán)的實(shí)時(shí)反饋控制系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中存在傳輸時(shí)延、數(shù)據(jù)包丟失、噪聲干擾等問(wèn)題,這些問(wèn)題使得傳統(tǒng)的控制理論必須重新評(píng)估后才能應(yīng)用于網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中。網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的研究正在迅速成為當(dāng)前國(guó)際控制領(lǐng)域的一個(gè)前沿課題,具有重要的理論意義和廣闊的應(yīng)用前景。
本文主要研究了一類(lèi)廣義雙線(xiàn)性系統(tǒng)、一類(lèi)不確定廣義雙線(xiàn)性系統(tǒng)和一類(lèi)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的無(wú)源控制問(wèn)題,其主要內(nèi)
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