1、廣義系統(tǒng)是控制論的重要組成部分，廣義非線性系統(tǒng)較之廣義線性系統(tǒng)而言具有更為實(shí)際的背景。廣義雙線性系統(tǒng)是一類非常重要的廣義非線性系統(tǒng)，它與線性系統(tǒng)最接近，且能在更大的動(dòng)態(tài)范圍內(nèi)描述受控對(duì)象，因而對(duì)廣義雙線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制進(jìn)行研究具有非常重要的意義。 本文針對(duì)廣義雙線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)問題進(jìn)行研究。通過引入滑動(dòng)模動(dòng)態(tài)補(bǔ)償器，基于Lyapunov理論、線性矩陣不等式對(duì)廣義雙線性系統(tǒng)的模型參考變結(jié)構(gòu)控制、廣義雙線性系統(tǒng)的輸出變結(jié)構(gòu)控制以及

2、時(shí)滯廣義雙線性系統(tǒng)的變結(jié)構(gòu)控制問題進(jìn)行研究。本文的主要內(nèi)容包括以下幾個(gè)方面： 一、利用廣義Lyapunov方法研究了廣義雙線性系統(tǒng)的參考模型變結(jié)構(gòu)控制，通過引入滑動(dòng)模態(tài)補(bǔ)償器，選取適當(dāng)?shù)那袚Q流形設(shè)計(jì)其變結(jié)構(gòu)控制以保證其閉環(huán)系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定，并舉例說明了有效性。 二、利用廣義Lyapunov方法研究了廣義雙線性系統(tǒng)的輸出變結(jié)構(gòu)控制，通過利用系統(tǒng)輸出和滑動(dòng)模態(tài)補(bǔ)償器來選取適當(dāng)?shù)那袚Q流形，進(jìn)而設(shè)計(jì)其變結(jié)構(gòu)控制使的系統(tǒng)的狀態(tài)軌跡在