1、生物機器人是指利用生物體的運動機能、動力供應體制，從生物運動的感受傳入或神經支配入手，實現對生物的運動和某些行為的人為控制，從而利用生物特長代替人類完成人所不能和人所不敢的特殊任務。 腦機交互技術(BCI)，研究的是如何通過非自然的方法溝通腦內信息和外界環(huán)境。它為大腦和環(huán)境提供了雙向傳輸通道，外界信息能從生物傳感器輸入到神經系統，神經信號也可以用于控制外部電子機械裝置。該項技術可以修復、改善甚至擴展神經系統原有功能，提供了一種嶄

2、新的信息交互模式。 利用生物控制技術研制生物機器人始于上世紀90年代，是電子信息技術、微制造技術和生物科學高度發(fā)展與相互融合的產物，是目前科技發(fā)展最活躍的領域之一。 通過研究生物機器人，利用動物自身的生物傳感功能，獲取動物的感覺，控制動物的行為，使動物在人類無法進入的地區(qū)有目的得完成尋找目標、定位等活動，大大降低在危險環(huán)境和戰(zhàn)場中人類所面臨的危險，在軍事偵察、邊境緝毒、救災等領域都有廣泛的用途。 本文首先介紹了生

3、物機器人和BCI技術的基本概念，重點講解對基于BCI的生物機器人的研究的巨大意義和廣泛的應用前景，對國內外在該領域的一些重要成果作了簡單介紹。闡述了基于BCI的生物機器人的研究的基本原理和關鍵的技術，涉及到神經科學，傳感器，植入式電極，無線遙控遙測等眾多方面的內容。 接著介紹了生物機器人研究對象的選擇，以及對大鼠從飼養(yǎng)、篩選到訓練等各個方面的做了相應的探索和實踐。討論了大鼠行為控制系統的基本原理和設計指導原則。提出了控制系統的基