1、隨著經(jīng)濟的高速發(fā)展和人們的生活水平的提高，傳統(tǒng)的刺繡產(chǎn)品在現(xiàn)代生活中的需求越來越多。同時隨著科技的發(fā)展，作為信息時代的產(chǎn)物--工業(yè)繡花機，也取得了巨大的進步。工業(yè)繡花機就是將傳統(tǒng)的刺繡工藝與電子、機械有機結(jié)合起來的產(chǎn)物，電機控制系統(tǒng)是其最重要的組成部分。相對于技術(shù)性強、成本高的通用型伺服控制系統(tǒng)，高性價比的專用伺服控制系統(tǒng)具有更好的市場前景。本文就是基于工業(yè)繡花機電機控制系統(tǒng)進行研究與實現(xiàn)。
　　 本文中工業(yè)繡花機驅(qū)動控制系統(tǒng)包

2、括兩個驅(qū)動控制器，即永磁同步電機驅(qū)動控制器和兩相混合式步進電機驅(qū)動控制器。在分析了兩種電機的結(jié)構(gòu)特點和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上，分別提出了永磁同步電機的驅(qū)動控制策略和兩相混合式步進電機的驅(qū)動控制策略。永磁同步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)是以TMS320F2812為核心，采用先進的矢量變頻技術(shù)結(jié)合DSP強大的運算能力，使得該同步電機驅(qū)動控制系統(tǒng)比同類型通用電機驅(qū)動系統(tǒng)性價比更高。兩相混合式步進電機驅(qū)動控制器是以帶DSP核的PIC單片機作為主控制芯片，采用的是