1、電腦繡花機是當(dāng)代最先進(jìn)的繡花機械，但是隨著電子、計算機技術(shù)的快速發(fā)展，用戶對以太網(wǎng)通信、大容量閃存、大屏幕真彩色LCD顯示等技術(shù)在新型電腦繡花機中的應(yīng)用有了新的需求，而目前國內(nèi)電腦繡花機電控器平臺由于存在技術(shù)上的困難或成本上的障礙而使這些功能難以實現(xiàn)。 本文針對以上問題在詳細(xì)分析電腦繡花機工作原理的基礎(chǔ)上，結(jié)合電腦繡花機的功能需求和當(dāng)前嵌入式領(lǐng)域的最新技術(shù)，設(shè)計了一種基于“AT91RM9200+Linux+MiniGUI”的控制

2、系統(tǒng)平臺。 結(jié)合AT91RM9200的功能特點和電腦繡花機的功能要求，本文詳細(xì)地設(shè)計了基于AT91RM9200微處理器的硬件結(jié)構(gòu)體系，其中主要包括主控制器模塊、USB數(shù)據(jù)存貯模塊、以太網(wǎng)通信模塊、LCD顯示模塊、主軸電機控制模塊和繡筐電機控制模塊等的設(shè)計，還設(shè)計了專用于電腦繡花機的步進(jìn)電機細(xì)分驅(qū)動器。在設(shè)計中充分考慮了系統(tǒng)簡潔和功能冗余的統(tǒng)一，考慮了起抗干擾作用的電氣隔離。 文中結(jié)合AT91RM9200的特點對其啟動和引

3、導(dǎo)加載程序進(jìn)行了詳細(xì)的分析，進(jìn)而分析了Linux操作系統(tǒng)在AT91RM9200上的移植和設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)的一般方法，從而大大提高了整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性并為以后系統(tǒng)的升級提供了方便。 最后本文詳細(xì)討論了電腦繡花機花樣文件的存貯格式，對主軸電機和繡筐步進(jìn)電機的配合運動控制算法進(jìn)行了詳細(xì)的分析和設(shè)計，兩者配合運動的控制是實現(xiàn)平穩(wěn)刺繡的關(guān)鍵。 本文詳細(xì)地介紹了電腦繡花機控制系統(tǒng)的構(gòu)建原理、硬件架構(gòu)的各個組成模塊及其嵌入式操作系統(tǒng)的構(gòu)