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1、該文運用了全新的控制方案及硬件設(shè)施,對斗輪機的工作過程及主要工藝流程進行了研究.該方案對斗輪機的整個工作工藝及流程進行了全方位的自動控制,設(shè)計了斗輪機大車、大臂水平、大臂垂直位置的定位系統(tǒng).分析了斗輪機等量取料的原理并建立了相應的數(shù)學模型,并初步分析了斗輪機在堆煤時的混配煤原理,用罰函數(shù)法對其進行了優(yōu)化.提出了運用無線以太網(wǎng)傳遞數(shù)據(jù)信息,代替了以前的拖纜數(shù)據(jù)通訊.在此基礎(chǔ)上,開發(fā)了斗輪機自動控制系統(tǒng),同時也開發(fā)了功能齊全的監(jiān)控系統(tǒng),該監(jiān)
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