1、目前，我國礦用鉆機使用的種類繁多，其鉆進方式大部分以旋轉鉆進為主。但在井下的實際鉆進過程中，有時可能鉆到巖石或其它普氏系數(shù)在4～8之間的物質，普通的旋轉鉆進方式不利于鉆進效率的提升，從而影響生產(chǎn)，增加工人的勞動強度。此外，由于煤礦井下瓦斯?jié)舛认鄬^高，電動鉆機的使用有可能引發(fā)瓦斯爆炸事故，因此有必要研究一種適應不同工況的液壓鉆機。當鉆進對象的普氏系數(shù)f≤3時，采用旋轉鉆進方式;當鉆進對象的普氏系數(shù)3＜f≤6時，采用旋轉沖擊鉆進方式。這樣

2、不僅有利于提高鉆機的鉆進效率，節(jié)省人工，對提高礦井作業(yè)的科技化也有一定的意義。本文主要在以下幾個方面進行了研究:
　　(1)對比國內外不同類型鉆機參數(shù)，提出了礦用液壓振動鉆機的設計要求和設計方案，并建立三維模型。
　　(2)分析鉆桿不同運動方式下的受力特性，并分別在物質的普氏系數(shù)為f≤3和3＜f≤6下時，對鉆桿的螺旋面進行了受力分析，得到了輸出轉矩與鉆桿r1、r2和f之間的關系。此外，還對齒輪進行了受力分析，得到不同時間段下

3、齒輪的接觸受力，兩齒輪傳動受到的最大接觸應力為246.97MPa，并且從受力分析中可以得到兩軸間內側與齒輪接觸處受到49.1MPa應力。
　　(3)構建了帶氮氣室液壓沖擊器的參數(shù)優(yōu)化設計方法，通過對運動周期、沖擊末速度、沖擊器質量、沖程時間比、氮氣室預沖壓力中部分目標性能參數(shù)的確定，可以確定其余的性能參數(shù)，從而有利于設計出符合需求的液壓沖擊器。
　　(4)通過AMESim軟件，建立起了液壓沖擊器結構部件、液壓換向系統(tǒng)、整個液

4、壓沖擊器以及整個液壓系統(tǒng)模型，通過仿真分析，得到了液壓沖擊器運動的動態(tài)特性曲線，液壓沖擊器的換向系統(tǒng)對馬達工作影響很小。通過對液壓沖擊器的沖擊時間、沖擊性能的相關數(shù)據(jù)進行分析研究，得到了液壓沖擊器沖程和回程數(shù)學模型，對液壓沖擊器的理論分析和工程實際問題具有一定的指導意義。此外，通過利用AMESim中的Design explorer模塊，對液壓沖擊器的沖擊末速度進行了優(yōu)化處理，提高了沖擊能。
　　(5)利用workbench過對液壓