1、大尺寸測量對于保證大型裝備的制造及裝配精度起著重要的作用。目前，針對工業(yè)大尺寸測量任務(wù)，人們已經(jīng)研究出各種不同的測量儀器和測量系統(tǒng)。其中，基于非接觸掃描測量的測量儀器和系統(tǒng)由于具有測量速度快、精度高、實時性和主動性強等特點受到普遍重視。
　　 激光測距儀是一種基于激光測距技術(shù)的非接觸測距儀器，由于具有體積小、價格低、測量范圍大、測量精度較高等優(yōu)點被廣泛應(yīng)用于各領(lǐng)域。本課題將激光測距儀應(yīng)用到工業(yè)大尺寸測量中，提出并搭建了基于激光測

2、距儀的大尺寸掃描測量系統(tǒng)，具有重要的研究價值。
　　 論文主要內(nèi)容如下：
　　 1、介紹了國內(nèi)外工業(yè)大尺寸測量技術(shù)現(xiàn)狀與發(fā)展動態(tài)，闡述了激光測距儀工作原理及其在各領(lǐng)域的應(yīng)用。
　　 2、在介紹了測量系統(tǒng)的測量原理以及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成的基礎(chǔ)上，對系統(tǒng)的各組成部分的硬件設(shè)計進行了介紹和分析，包括激光掃描檢測系統(tǒng)、運動控制系統(tǒng)以及計算機實時控制與數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。設(shè)計并完善了測距儀固定支撐裝置，保證了激光測距儀安裝可靠性。

3、r>　　 3、根據(jù)系統(tǒng)測量任務(wù)的需要設(shè)計了系統(tǒng)的測量控制軟件，對軟件中各功能模塊的設(shè)計思想和設(shè)計方法進行了介紹，包括人機交互界面、運動控制模塊、數(shù)據(jù)通信模塊、數(shù)據(jù)管理模塊以及數(shù)據(jù)處理模塊。
　　 4、針對系統(tǒng)中的主要誤差來源進行了分析，包括：測距誤差、測角誤差、測距儀中心安裝誤差、測距儀與工件相對位置引起的誤差，并對相應(yīng)誤差提出了補償措施。針對測距儀中心安裝誤差建立了誤差補償數(shù)學模型，并提出一種誤差測量方法，用作圖法證明了該方