1、逆向工程技術是進行產品設計，研究和創(chuàng)新的一項先進技術。從獲取的三維點云數(shù)據(jù)出發(fā)，對三維點云數(shù)據(jù)進行處理是逆向工程領域中的關鍵技術之一，其中點云數(shù)據(jù)配準技術是數(shù)據(jù)處理中的重要組成部分，配準的精度直接決定著三維重建效果。本文對逆向工程技術中，三維點云數(shù)據(jù)的配準技術作了深入研究，重要過程主要涉及粗配準和精確配準。
　　 本文提出了一種基于標記點的快速點云數(shù)據(jù)配準技術，包括粗配準和精確配準。測量物體之前，在物體表面上粘貼標記點，利用結構

2、光三維掃描儀對物體進行測量，得到遞增式標記點和密集點云三維數(shù)據(jù)。采用遞增式點云數(shù)據(jù)配準的優(yōu)點是不要求新測量所得的標記點與前一次之間至少存在3組或3組以上的匹配點對，而是要求與之前所有的測量中所得的標記點存在3組或3組以上的匹配點對即可，此種方法增加了系統(tǒng)測量的靈活性。
　　 采用基于標記點的方法估計出坐標變換參數(shù)。首先利用基于定位基準點自適應算法查找至少3對對應點，然后采用四元數(shù)法估計變換參數(shù)，本文研究并實現(xiàn)了基于標記點的粗配準