1、當(dāng)今社會(huì)的工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)水平逐步提高，對(duì)生產(chǎn)設(shè)備通訊網(wǎng)絡(luò)的實(shí)時(shí)性和可靠性的要求也越來(lái)越高，傳統(tǒng)總線技術(shù)已經(jīng)不能滿足當(dāng)前市場(chǎng)的需求，必將逐步被新的工業(yè)通訊技術(shù)所替代。目前，一種將以太網(wǎng)應(yīng)用于工業(yè)通訊的新興工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)引起了大眾的普遍關(guān)注。EtherCAT是一種基于改進(jìn)的以太網(wǎng)幀結(jié)構(gòu)的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議，是目前實(shí)時(shí)性和可靠性最好的工業(yè)以太網(wǎng)協(xié)議之一。
　　本文在研究實(shí)時(shí)以太網(wǎng)EtherCAT技術(shù)的基礎(chǔ)上，設(shè)計(jì)搭建了主從式結(jié)構(gòu)的Ether

2、CAT通信系統(tǒng)平臺(tái)，主站用一臺(tái)PC機(jī)實(shí)現(xiàn)，通過(guò)TwinCAT專用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)其功能;從站使用倍福公司的從站協(xié)議控制器ET1100和TI公司的TMS320F28335 DSP芯片來(lái)實(shí)現(xiàn)。
　　論文首先對(duì)工業(yè)以太網(wǎng)EtherCAT通信技術(shù)進(jìn)行了深入的學(xué)習(xí)，研究了其系統(tǒng)組成，包括主從站及其拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，還對(duì)數(shù)據(jù)幀結(jié)構(gòu)，分布時(shí)鐘，現(xiàn)場(chǎng)總線內(nèi)存管理單元，尋址方式，讀寫服務(wù)，應(yīng)用層功能等部分做了詳細(xì)介紹;其次，對(duì)通訊系統(tǒng)的硬件進(jìn)行了總體設(shè)計(jì)，包括硬

3、件組成，層次結(jié)構(gòu)，芯片選型等;又對(duì)從站微處理器芯片TMS320F28335進(jìn)行了研究與配置，包括其強(qiáng)大的功能和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以及SPI模塊的分析和配置等;還分析了從站協(xié)議控制器ET1100，包括可實(shí)現(xiàn)的功能，內(nèi)部結(jié)構(gòu)，擴(kuò)展接口等部分;以及對(duì)硬件所涉及到的接口的選擇和設(shè)計(jì)配置，主要有MII接口，SPI接口和EEPROM的接口;此外還對(duì)通訊方式的選擇控制以及通訊時(shí)序進(jìn)行了優(yōu)化設(shè)計(jì);最后，從整體上分析EtherCAT通信系統(tǒng)要完成的各項(xiàng)工作以及軟