1、長(zhǎng)期以來(lái)可編程邏輯控制器PLC（Programmmg Logical Controller）在工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域得到了充分的應(yīng)用，為各種各樣的控制設(shè)備提供了非?？煽康目刂坪屯耆煽康恼w解決方案，滿(mǎn)足企業(yè)對(duì)自動(dòng)控制的需求并可以方便靈活地進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置，監(jiān)測(cè)監(jiān)控各種設(shè)備的設(shè)備參數(shù)。隨著計(jì)算機(jī)、控制、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展，信息交換溝通領(lǐng)域正在覆蓋工廠(chǎng)的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備層到控制、管理的各個(gè)層次，覆蓋從工段、車(chē)間、工廠(chǎng)、企業(yè)乃至各個(gè)地市的市場(chǎng)。
　　

2、目前越來(lái)越多的PLC供應(yīng)商開(kāi)始提供以太網(wǎng)接口設(shè)備，構(gòu)成工業(yè)環(huán)境下的以太網(wǎng)的控制系統(tǒng)，采用工業(yè)以太網(wǎng)徹底打破了傳統(tǒng)工業(yè)自動(dòng)化孤島現(xiàn)象，使整個(gè)廠(chǎng)區(qū)按生產(chǎn)節(jié)點(diǎn)有機(jī)地構(gòu)成了一個(gè)遠(yuǎn)程監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)。逐步形成了以網(wǎng)絡(luò)集成自動(dòng)化為基礎(chǔ)的企業(yè)信息系統(tǒng)。
　　 本次設(shè)計(jì)的PLC通信模塊可為凱迪恩公司的K3系列PLC系統(tǒng)提供CAN總線(xiàn)接口，并通過(guò)模塊自身的以太網(wǎng)接口與其他同類(lèi)模塊以及上位機(jī)共同搭建工業(yè)以太網(wǎng)控制系統(tǒng)。
　　 文章首先分析了國(guó)內(nèi)外P

3、LC和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀，指出了工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于PLC通信的趨勢(shì)。接著詳細(xì)介紹了工業(yè)以太網(wǎng)應(yīng)用中的關(guān)鍵技術(shù)，并對(duì)嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)μC/OS-Ⅱ的內(nèi)核行了深入研究。在系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方面，詳細(xì)介紹了嵌入式處理器AT91M40008的特點(diǎn)和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，以及它與以太網(wǎng)控制芯片AX88796的接口電路設(shè)計(jì)；在系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)方面，對(duì)ARM7處理器AT91M40008的底層驅(qū)動(dòng)，μC/OS-Ⅱ在AT91M40008上的移植、嵌入式TCP/IP協(xié)