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![DSP平臺上的疲勞駕駛實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/16/16/ab54e708-4d65-4ccb-96d6-f0e10434dd5d/ab54e708-4d65-4ccb-96d6-f0e10434dd5d1.gif)
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文檔簡介
1、疲勞駕駛是引發(fā)交通事故的主要原因之一,準(zhǔn)確、及時檢測出駕駛員的駕駛狀態(tài)并對其做出相應(yīng)的預(yù)警措施,可以減少甚至避免交通事故的發(fā)生。 本文介紹的疲勞駕駛實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)所完成的主要工作是利用實(shí)時信號處理平臺,獲得駕駛員疲勞狀態(tài)的實(shí)時數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行分析。為了實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采樣和分析過程的實(shí)時性,系統(tǒng)采用了以TI公司TMS320C6416DSP處理芯片為內(nèi)核的數(shù)字信號處理平臺作為硬件系統(tǒng)來完成具體算法的處理。系統(tǒng)中,處理器的時鐘頻率為600M
2、Hz,通過彩色CCD攝像頭來完成視頻信號的采集,將采集到的PAL制式Y(jié)UV422視頻信號輸入到處理平臺上進(jìn)行處理,最后將處理結(jié)果輸出到電腦顯示器VGA或數(shù)字液晶顯示器。 疲勞狀態(tài)判定算法則利用PERCLOS檢測方法來具體實(shí)現(xiàn)。PERCLOS(percentage of eyelid closure over the public over time)檢測是一種基于機(jī)器視覺的方法,該方法利用對眼睛狀態(tài)的監(jiān)控,完成駕駛員疲勞的檢測。
3、具體的軟件實(shí)現(xiàn)步驟為:先結(jié)合運(yùn)動檢測中的幀差法和膚色模板匹配法來對采集到的視頻信號完成駕駛員臉部檢測和定位;再在以確定了的臉部區(qū)域內(nèi),利用由積分投影函數(shù)和微分投影函數(shù)所組成的混合投影算法來確定駕駛員眼睛的位置;然后利用邊緣提取算法確定眼瞼的坐標(biāo),利用上下眼瞼間距判斷駕駛員眼睛的狀態(tài);最后利用嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng)DSP/BIOS來完成駕駛員在單位時間內(nèi)眼睛眨動頻率的計(jì)數(shù)和顯示。 為了能方便控制系統(tǒng)的運(yùn)行,系統(tǒng)通過PCI接口實(shí)現(xiàn)了DS
4、P和PC機(jī)的通信。利用PC機(jī)上的VC++6.0開發(fā)環(huán)境,本文設(shè)計(jì)了一個人控制系統(tǒng),通過該系統(tǒng)向DSP發(fā)送各種消息。DSP在接受到PC端的消息后,通過消息響應(yīng)函數(shù)實(shí)現(xiàn)消息的要求,同時向PC機(jī)發(fā)送一個回饋消息,用以確認(rèn)PC機(jī)發(fā)送的消息準(zhǔn)確收到和DSP端消息任務(wù)的完成。同時,系統(tǒng)通過DMA技術(shù),實(shí)現(xiàn)了DSP和PC機(jī)之間的實(shí)時大批量數(shù)據(jù)交換,以保存DSP處理數(shù)據(jù)。 本文所介紹的系統(tǒng)準(zhǔn)確的定位了駕駛員的臉部,跟蹤了駕駛員的眼睛,判斷了眼睛
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