基于DSP的駕駛員疲勞實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、汽車(chē)、火車(chē)、飛機(jī)等各種交通工具的發(fā)明與普及,促進(jìn)了社會(huì)的巨大發(fā)展,為人類(lèi)文明作出了巨大貢獻(xiàn),但凡事都有兩面性,各類(lèi)交通工具在給人類(lèi)社會(huì)帶來(lái)巨大便利的同時(shí),也帶來(lái)了許多災(zāi)難。據(jù)有關(guān)資料統(tǒng)計(jì):全世界每年因交通事故導(dǎo)致的死亡人數(shù)約50萬(wàn),直接經(jīng)濟(jì)損失約125億美元,醉酒駕駛和疲勞駕駛是這些事故的主要原因。疲勞狀態(tài)下駕駛,駕駛員會(huì)精力不集中,肢體反應(yīng)遲鈍,對(duì)突發(fā)情況的應(yīng)變能力下降,極易引發(fā)交通事故。在此背景下,駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)迫在眉睫。

2、
   本文設(shè)計(jì)的駕駛員疲勞實(shí)時(shí)預(yù)警系統(tǒng),采用TI公司的TMS320DM6437高速圖像處理芯片作為主處理單元,利用紅外照明的CMOS微型攝像機(jī)采集駕駛員面部圖像信息。通過(guò)分析駕駛員疲勞產(chǎn)生的原因及表象,選定根據(jù)眼睛狀態(tài)的變化作為判斷駕駛員是否疲勞的依據(jù)。當(dāng)陽(yáng)光不足或從側(cè)面照射時(shí),CMOS微型攝像機(jī)采集的圖像會(huì)存在光照不均勻現(xiàn)象。通過(guò)對(duì)比同態(tài)濾波法、直方圖均衡法、灰度增強(qiáng)法等消弱光照不均勻現(xiàn)象方法的優(yōu)缺點(diǎn),最終選用同態(tài)濾波法對(duì)光

3、照不均勻圖像進(jìn)行處理,該方法考慮了光照的反射特性,兼顧圖像的高頻細(xì)節(jié)和低頻分量。人臉的膚色具有一定的聚類(lèi)性,系統(tǒng)根據(jù)膚色的RGB聚類(lèi)模型完成人臉的檢測(cè),此方法簡(jiǎn)單、有效,適用于背景簡(jiǎn)單的人臉識(shí)別。
   本系統(tǒng)選取眼部狀態(tài)作為疲勞預(yù)警參數(shù),因此眼睛的定位與跟蹤直接影響著疲勞識(shí)別的結(jié)果。本文對(duì)邊緣檢測(cè)和多種二值化方法進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果顯示,Ostu法對(duì)眼睛進(jìn)行二值化分割實(shí)驗(yàn)效果較好。然后根據(jù)分割后的圖像特征,采用混合積分法在原圖像中定

4、位眼睛,用Mean-Shift法對(duì)眼睛進(jìn)行跟蹤,通過(guò)分析眼睛的運(yùn)功狀態(tài),選取疲勞特征參數(shù)(包括PERCLOS參數(shù)、眼睛閉合時(shí)間、眨眼頻率,其中PERCLOS參數(shù)是現(xiàn)今公認(rèn)最有效的、能車(chē)載的、實(shí)時(shí)的駕駛疲勞評(píng)測(cè)指標(biāo))。為了保證疲勞特征參數(shù)不會(huì)因特殊情況而突變,求出一段時(shí)間內(nèi)上述參數(shù)平均值,作為系統(tǒng)的疲勞特征參數(shù)。
   在決策階段,系統(tǒng)通過(guò)信息融合技術(shù)對(duì)上述參數(shù)進(jìn)行融合,進(jìn)而判斷駕駛員是否處于疲勞。若判定駕駛員疲勞駕駛,則通過(guò)報(bào)警

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