1、海底犁式挖溝機是一種用于海底管道開溝鋪設的專用水下機械設備，其主要功能是完成對海底管道的開溝鋪設作業(yè)。本課題來自中國海洋石油工程公司的“硬質粘土挖溝技術與裝備研究”項目。目的在于設計并研制出具有自主知識產權的、用于海底管道開溝埋設保護的犁式挖溝機。
　　首先，論文根據犁式挖溝機的工作原理和設計指標提出了其總體設計方案和整機結構布置。論文的主要研究內容是海底管道犁式挖溝機中的吊接裝置和抱管組件。吊接裝置主要功能是在吊放作業(yè)中連接海底

2、犁。抱管組件由提升機械手和導向裝置組成，其主要功能是提升和處理海底管道。
　　文章對吊接裝置和抱管組件進行了基于SolidWorks的詳細結構設計，并對關鍵部件進行了力學分析，然后根據分析出的部件受力狀態(tài)，運用有限元軟件對零部件進行了校核計算，驗證了結構設計的合理性。
　　最后，對主要運動部件進行了運動分析與運動仿真和液壓缸主要參數的計算。通過犁式挖溝機試驗樣機的陸上實驗，測量了溝型和主要力的大小，驗證了整個犁式挖溝機設計分