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![基于巨磁阻效應(yīng)的磁編碼器研究.pdf_第1頁(yè)](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/14/18/ffc0ebf5-63b3-4c9e-935d-c0fbfedc93a8/ffc0ebf5-63b3-4c9e-935d-c0fbfedc93a81.gif)
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1、磁編碼器是一種以新型磁敏感元件為基礎(chǔ)的檢測(cè)裝置,相對(duì)于光電編碼器,它具有轉(zhuǎn)速高、可靠性高、抗震動(dòng)等級(jí)高、抗干擾能力強(qiáng)、防塵、防油、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝簡(jiǎn)單、調(diào)試方便、易于小型化且價(jià)格低廉等優(yōu)點(diǎn)。因此,磁編碼器具備很大的市場(chǎng)潛力,將在多領(lǐng)域替代光電編碼器。
磁編碼器的性能主要取決于磁傳感器的性能、磁柵的充磁技術(shù)和處理電路的速度和準(zhǔn)確度。由于采用高分辨率磁柵的編碼器工藝復(fù)雜、開(kāi)發(fā)費(fèi)用高,體積太大;采用單對(duì)磁極磁柵的磁編碼器,需要進(jìn)行高倍
2、電子細(xì)分,在擾動(dòng)下容易產(chǎn)生較大的角度誤差,導(dǎo)致精度低,同時(shí)該類型編碼器使用的磁傳感器熱穩(wěn)定性不好、易受外界干擾。因此,本論文研究一種采用新型高性能GMR(巨磁阻效應(yīng))傳感器、低分辨率磁柵(64極磁場(chǎng))和電子細(xì)分方式的磁編碼器。此種編碼器很好的解決了前述編碼器在體積、誤差和干擾方面存在的問(wèn)題。
磁場(chǎng)的質(zhì)量和分布決定了信號(hào)發(fā)生部分產(chǎn)生的模擬量信號(hào)質(zhì)量,它的好壞對(duì)編碼器的精度和信號(hào)處理的難度影響很大;信號(hào)處理部分能否在編碼器高速轉(zhuǎn)動(dòng)
3、下實(shí)現(xiàn)精確、快速的解算位置信息,決定了編碼器的性能好壞。所以本文將圍繞磁柵上的磁場(chǎng)分布和細(xì)分算法的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行研究和探討。
在磁場(chǎng)分布方面,基于靜態(tài)恒定磁場(chǎng)理論,建立了在理想情況下多極式磁柵的磁場(chǎng)分布模型,通過(guò)使用Matlab軟件對(duì)模型進(jìn)行計(jì)算,得出了理論上的磁場(chǎng)分布情況;并且進(jìn)一步采用Ansoft軟件對(duì)磁柵上的磁場(chǎng)分布進(jìn)行了實(shí)物仿真,獲得了磁場(chǎng)三維分布圖。通過(guò)以上兩種方式的理論研究,指導(dǎo)信號(hào)發(fā)生部分的設(shè)計(jì)和檢測(cè)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)。
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