PID控制器的魯棒分析與設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文從分析控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)入手,從抗干擾性能和魯棒性能兩方面綜合考慮控制器的設(shè)計,得到一種魯棒PID控制器的設(shè)計思路,把PID控制器的設(shè)計問題轉(zhuǎn)化為求解一個帶魯棒性能約束的絕對誤差積分指標(biāo)(IAE)優(yōu)化問題.鑒于問題是非凸的,該文采用遺傳算法來求解,仿真結(jié)果表明了該文方法的有效性和一般性.由于遺傳算法的搜索過程復(fù)雜,實時性也不好,該文提出魯棒圖的概念,運用圖形方法來輔助判斷PID參數(shù)的整定結(jié)果,并得出一些有趣的結(jié)論.最后,針對典型工業(yè)

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