1、電液伺服系統(tǒng)具有控制精度高、響應(yīng)速度快、輸出功率大等特點，在武器系統(tǒng)中應(yīng)用十分廣泛。近年來，隨著導(dǎo)彈系統(tǒng)對控制精度和動態(tài)特性要求的不斷提高，傳統(tǒng)的模擬伺服控制器逐漸難以滿足設(shè)計要求，而數(shù)字控制器則提供了有效的解決方案。另外，隨著數(shù)字化導(dǎo)彈的迅速發(fā)展，MIL-STD-1553B總線在導(dǎo)彈系統(tǒng)中的應(yīng)用的越來越多，設(shè)計具有1553B通訊功能的數(shù)字伺服控制器對于提高導(dǎo)彈性能具有重要意義。
　　本文分析了數(shù)字式伺服控制器的設(shè)計要求，研究了M

2、IL-STD-1553B總線協(xié)議，提出了基于可編程片上系統(tǒng)（SOPC）技術(shù)的總體設(shè)計方案。本文設(shè)計了基于 FPGA芯片的嵌入式雙處理器的體系結(jié)構(gòu)，兩個嵌入式Nios II內(nèi)核分別完成伺服控制和數(shù)據(jù)通訊功能。這種體系結(jié)構(gòu)能有效地提高系統(tǒng)的性能和集成度、降低成本?；谒欧刂苾?nèi)核開發(fā)的控制軟件具有開放的軟件結(jié)構(gòu)，用戶可針對不同的伺服機構(gòu)和具體應(yīng)用場合，嵌入各種智能控制算法，調(diào)整算法參數(shù)。數(shù)據(jù)通訊內(nèi)核及其外圍邏輯完成了曼徹斯特編/解碼、數(shù)據(jù)緩