數(shù)字式電動伺服控制器的研制.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文研究了無刷直流伺服電機系統(tǒng)的數(shù)學模型，推出了精確的傳遞函數(shù)和簡化的傳遞函數(shù)。根據(jù)控制器研制要求，提出總體方案?？刂破鞑捎肈SP作為主控單元，使用可編程邏輯器件實現(xiàn)內部電路功能設計，利用RS-422總線與上位機進行雙向數(shù)據(jù)通信。控制器硬件系統(tǒng)具有可靠性高，尺寸小，質量輕，成本低等特點。系統(tǒng)軟件利用LabWindows/CVI虛擬儀器軟件開發(fā)平臺設計了上位機程序，在CC'2000編譯器環(huán)境下，利用C語言編寫了DSP程序，具有實時性強，可

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