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![智能電液伺服控制器的研制和應(yīng)用.pdf_第1頁](https://static.zsdocx.com/FlexPaper/FileRoot/2019-3/16/17/5bbcfee0-5100-45b7-98e4-3a085e30f1f4/5bbcfee0-5100-45b7-98e4-3a085e30f1f41.gif)
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文檔簡介
1、電液伺服控制系統(tǒng)在自動化領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用,它集液壓技術(shù)、電子技術(shù)、控制理論和計算機(jī)技術(shù)于一體,具有良好的性能。
論文結(jié)合汽輪機(jī)電液伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用現(xiàn)狀,分析了汽輪機(jī)電液控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,詳細(xì)介紹了一種新型的智能型電液伺服控制器的研制過程,并將該伺服控制器成功應(yīng)用于汽輪機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中。在建立汽輪機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型時,詳細(xì)分析了在電液伺服控制系統(tǒng)中影響控制性能的關(guān)鍵因素,探討了解決這些問題的方法。在綜合了汽輪機(jī)調(diào)速系
2、統(tǒng)控制模型之后,結(jié)合工程實際說明了傳統(tǒng)PID控制算法的局限性,通過多種控制方法的對比,根據(jù)實際的模型,本課題中采用了分段動態(tài)變參數(shù)模糊PID控制策略。在硬件設(shè)計時,分析了不同的傳感器的性能,設(shè)計了高精度快速響應(yīng)的差動變壓器型位移傳感器的相關(guān)電路;研究了在電壓驅(qū)動和電流驅(qū)動兩種不同模式下,電液伺服閥不同的時間常數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。在軟件設(shè)計時,詳細(xì)介紹了各個軟件功能模塊的實現(xiàn)過程。在保證電液伺服控制器的可靠性方面,論述了干擾的來源和可
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