1、本文的研究內容是激光掃描測控系統(tǒng)的一部分。主要是研究提高激光測距機單脈沖測量精度（以提高測量速度）的方法，并加入緊湊的電機及光學系統(tǒng)，為實現(xiàn)掃描測量奠定基礎。 本文以飛行時間（TOF）脈沖激光測距為基礎，提出了工業(yè)安全監(jiān)控系統(tǒng)的整體方案，設計了系統(tǒng)的電路及光學部分，并通過大量實驗驗證了系統(tǒng)的可行性。 TOF式脈沖激光測距儀一般包含發(fā)射器，一到兩個接收器以及時點鑒別和計時部分。為了提高單脈沖測量精度，需要增大上升沿的擺率

2、，也就是更小的激光脈寬和更高的峰值功率，相應的，接收器要有較高的帶寬，但又不顯著增加噪聲水平。發(fā)射部分采用脈沖激光二極管作為光源，設計的驅動電路使最小脈寬達到15ns。接收部分采用APD/PIN光電二極管，設計了相應的放大電路，其中針對PIN特性，設計了由高帶寬運算放大器組成的前置跨阻放大電路。為降低由于回波信號幅值不同而造成的漂移誤差，設計了實用的時點鑒別電路，實驗證明，時點鑒別使系統(tǒng)在2m以上保持了較好的線性。計時部分使用DSP及專