1、激光測距是激光科學(xué)與工程的一個重要分支，有著廣闊的發(fā)展前景，主要利用激光脈沖在單色性、方向性、相干性上的先天優(yōu)勢實現(xiàn)高精度距離測量，本文設(shè)計和研究的是以TDC-GP22為時間間隔測量核心模塊和以FPGA為整體信號處理系統(tǒng)核心模塊的激光測距系統(tǒng)。
　　依據(jù)激光的工作形式，可將激光測距分為連續(xù)測量模式和非連續(xù)測量模式，比較了有代表性的相位式激光測距與脈沖式激光測距的原理，考慮到遠(yuǎn)距離測量、結(jié)構(gòu)簡單和低成本的應(yīng)用需求，選擇了脈沖式測距系

2、統(tǒng)。
　　本文詳細(xì)分析了脈沖式激光測距系統(tǒng)的測量原理，設(shè)計了測量電路的基本結(jié)構(gòu)。其中側(cè)重設(shè)計了接收電路，包括基于雪崩光電二極管APD的高壓偏置電路、放大電路和比較整形電路。
　　本文的主要工作在于信號處理系統(tǒng)的設(shè)計與仿真，一方面設(shè)計了基于TDC-GP22的高精度時間間隔測距模塊，另一方面設(shè)計了基于FPGA的總體信號處理模塊，并以實例演示了數(shù)字電路的功能仿真和時序仿真過程。
　　本研究最后對系統(tǒng)的改進(jìn)部分做了探討，并對整