1、視覺形貌測量整體精度控制關(guān)鍵技術(shù)研究視覺形貌測量整體精度控制關(guān)鍵技術(shù)研究StudyonKeyTechniquesofOverallAccuracyControlfVisionMeasurement學(xué)科專業(yè)：儀器科學(xué)與技術(shù)研究生：崔曉川指導(dǎo)教師：邾繼貴教授天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院二零一二年十二月摘要摘要傳統(tǒng)視覺測量手段在工業(yè)現(xiàn)場條件下應(yīng)用于大尺寸三維形貌測量時往往不能滿足如今的測量要求，其原因主要受到測量裝置的視場范圍和分辨率的限

2、制以及相關(guān)拼接方法產(chǎn)生的累積誤差的影響。鑒于此局限性，對視覺形貌測量整體精度控制關(guān)鍵技術(shù)進行了深入地研究，以便實現(xiàn)對大尺寸物體的精確測量，其關(guān)鍵環(huán)節(jié)是建立高精度的全局控制網(wǎng)。本文通過研究提高控制點定位精度的方法來提升全局控制網(wǎng)的整體精度，進而把被測物體的形貌信息約束在高精度的全局控制網(wǎng)中，從而解決了上述測量范圍和精度之間的矛盾。該方法在被測物體表面分散布置控制點，利用數(shù)字近景攝影測量方法獲得視覺傳感信息，通過面向測量的圖像處理、控制點的

3、精確配準以及基于光線束交匯的光束平差實現(xiàn)對空間控制點的精密定位，采用數(shù)據(jù)融合技術(shù)將高精度的三維控制點擬合成全局控制網(wǎng)。該方法操作簡單、自動化程度高、測量速度快、精度高，能夠很好地滿足工業(yè)現(xiàn)場條件下對大尺寸物體測量的要求。論文的主要工作如下：1.設(shè)計全局控制點，研究控制點的檢測識別算法。設(shè)計非編碼點的尺寸以及編碼點的形狀和編碼容量；應(yīng)用面向測量的高精度圖像處理算法提取控制點中心、識別編碼點的編碼值。2.研究非編碼點的精確配準技術(shù)。研究了基