1、塔式起重機(jī)具有下述工作特點(diǎn)：斷續(xù)工作、頻繁啟動(dòng)、制動(dòng)；運(yùn)行過程中有明顯的振動(dòng)和沖擊；起升高度和工作幅度較大，起重力矩大。隨著社會(huì)中各類高層建筑和大型工程的出現(xiàn)，使其對塔機(jī)的工作效率、起升高度、起重力矩和安全性等工作性能提出了更高的要求。因此用傳統(tǒng)的控制策略在實(shí)際應(yīng)用時(shí)很難獲得理想的性能指標(biāo)。
　　本課題基于國家“十一五”科技支撐計(jì)劃“建筑工程裝備研究與產(chǎn)業(yè)化開發(fā)”的子課題，為了滿足實(shí)際生產(chǎn)對塔式起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的性能要求。本文針對目

2、前我國塔式起重機(jī)行業(yè)中起升機(jī)構(gòu)調(diào)速方法存在的調(diào)速性能差、效率低、能耗高等不足，在分析塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)調(diào)速特點(diǎn)及調(diào)速原理的基礎(chǔ)上，采用先進(jìn)控制方法對塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行變頻調(diào)速研究。
　　本文主要旨在探討矢量控制、增量式PID控制和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制三種控制方法在塔式起重機(jī)變頻調(diào)速中的應(yīng)用，由此提高塔式起重機(jī)工作機(jī)構(gòu)的工作性能。根據(jù)矢量控制數(shù)學(xué)模型應(yīng)用Matlab7.1建立仿真模型并進(jìn)行仿真，根據(jù)增量式PID控制原理和塔機(jī)起升機(jī)構(gòu)傳遞函數(shù)對系

3、統(tǒng)進(jìn)行仿真，然后采用了現(xiàn)代智能控制方法中的一種——BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制，對引入BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制的系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)的數(shù)字仿真，并對仿真結(jié)果進(jìn)行分析。
　　對塔式起重機(jī)的起升機(jī)構(gòu)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。完成了實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)元件的設(shè)計(jì)和計(jì)算選型，通過對電機(jī)的電流、轉(zhuǎn)矩等性能參數(shù)的測試。本實(shí)驗(yàn)采用PC機(jī)作為控制中心，利用VB編程語言編寫控制軟件，PC機(jī)與變頻器通過R485/R232轉(zhuǎn)換接口連接，光電旋轉(zhuǎn)編碼器將減速器的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成脈沖信號(hào)，由PCI-833