1、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)是空間機(jī)械結(jié)構(gòu)的關(guān)鍵部件，屬于故障多發(fā)件，故障多為潤(rùn)滑失效，其失效比例占總故障的60％。由于真空環(huán)境中缺少傳導(dǎo)熱的有效介質(zhì)，導(dǎo)致齒輪運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中齒面因摩擦、沖擊產(chǎn)生的熱量不易散失，齒輪較高的溫升，導(dǎo)致齒面油膜損傷和潤(rùn)滑失效。齒輪系統(tǒng)一旦出現(xiàn)故障將直接威脅到傳動(dòng)機(jī)構(gòu)甚至整個(gè)航天器系統(tǒng)的安全。因此有必要對(duì)齒輪系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷和壽命預(yù)測(cè)。齒輪的潤(rùn)滑失效形式主要與摩擦有關(guān)，因此，本文從摩擦角度出發(fā)，研究摩擦與振動(dòng)的關(guān)系，通過(guò)振動(dòng)信號(hào)的

2、變化判斷齒輪的使用壽命。開展齒輪壽命周期過(guò)程中摩擦與振動(dòng)信息耦合、故障監(jiān)測(cè)和診斷、壽命評(píng)價(jià)等的研究，建立輪齒摩擦副摩擦系數(shù)與故障診斷、壽命評(píng)價(jià)間的聯(lián)系，將對(duì)空間齒輪系統(tǒng)摩擦磨損機(jī)理和振動(dòng)故障研究具有重要的意義，也將對(duì)空間齒輪系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)和壽命預(yù)測(cè)具有重要的應(yīng)用價(jià)值。
　　本文從彈流潤(rùn)滑理論著手，分析了摩擦系數(shù)同油膜比厚的變化關(guān)系，指出摩擦系數(shù)可以作為油膜厚度評(píng)定的指標(biāo)。考慮齒輪摩擦和振動(dòng)的相關(guān)性，將摩擦系數(shù)引入到齒輪系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)方

3、程中，建立了兩自由度的齒輪嚙合動(dòng)力學(xué)方程，分區(qū)段討論了變摩擦系數(shù)對(duì)齒輪徑向力的影響。利用ABAQUS對(duì)該齒輪機(jī)構(gòu)在不同摩擦系數(shù)下進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)分析，通過(guò)對(duì)提取的運(yùn)動(dòng)學(xué)參量（角速度）和動(dòng)力學(xué)參量（角加速度、摩擦力、徑向力）的時(shí)域和頻域特征分析，提出振動(dòng)信號(hào)的均方幅值RMS指標(biāo)可以有效識(shí)別摩擦系數(shù)的變化，具有相對(duì)較好的靈敏性，并給出了徑向力的均方幅值RMS和頻率幅值隨摩擦系數(shù)變化的函數(shù)關(guān)系。
　　搭建振動(dòng)測(cè)試試驗(yàn)平臺(tái)，分別對(duì)干摩擦和脂潤(rùn)