1、在2030連續(xù)作業(yè)重卷機(jī)組中，為防止帶鋼跑偏或卷取時(shí)出現(xiàn)塔形卷，專門設(shè)置了一套CM06-2EPC裝置(糾偏系統(tǒng))。EPC裝置通常是在卷取、熱處理、酸洗、厚薄板的表面處理時(shí)為使板邊對齊而設(shè)置的邊緣液壓位置控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)總是在不斷檢測受控對象位置并進(jìn)行反饋，以補(bǔ)償設(shè)定值與被測值之間的差異，因此是自動反饋控制系統(tǒng)的典型代表。 本文系統(tǒng)分析了帶材產(chǎn)生跑偏的原因及現(xiàn)今避免跑偏所采取的措施，指出以伺服閥控制為基礎(chǔ)的液壓糾偏系統(tǒng)是近代相關(guān)工

2、業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，理論最完善，效果最明顯的糾偏手段。文章分析了閥控缸各環(huán)節(jié)的工作和受力情況，列出相應(yīng)方程，利用控制理論中的傳遞函數(shù)方法，建立了EPC控制系統(tǒng)的動態(tài)數(shù)學(xué)模型，為研究系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)提供了理論依據(jù)。依靠前述章節(jié)所列方程，對未知數(shù)進(jìn)行合理選取，建立糾偏系統(tǒng)的狀態(tài)方程，并將該狀態(tài)方程在Simulink環(huán)境下進(jìn)行仿真，分析糾偏系統(tǒng)執(zhí)行元件(液壓缸)推動負(fù)載時(shí)產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的原因，改變影響爬行現(xiàn)象較大的參數(shù)，通過大量的仿真曲線，找出解

3、決爬行問題的實(shí)際方法。 另外，文章論述了PID控制器在糾偏系統(tǒng)中的重要作用，理論驗(yàn)證了PD控制是提高糾偏系統(tǒng)糾偏能力的成熟、簡單的控制方式。當(dāng)然，系統(tǒng)內(nèi)每一環(huán)節(jié)的結(jié)構(gòu)和性能對糾偏后帶材的品質(zhì)均有不同程度的影響，但其實(shí)早在設(shè)計(jì)之初就決定了糾偏系統(tǒng)性能的優(yōu)劣。因此，本文以外徑φ1600mm鋼卷的卷取機(jī)糾偏系統(tǒng)設(shè)計(jì)為例，借鑒了不同帶鋼生產(chǎn)線糾偏系統(tǒng)液壓部分的設(shè)計(jì)資料，歸納總結(jié)出一套完整、合理的糾偏系統(tǒng)液壓部分的設(shè)計(jì)方法，為日后EPC液