1、視覺檢測是機(jī)器視覺理論在檢測領(lǐng)域中的應(yīng)用，這項(xiàng)技術(shù)在國外已經(jīng)得到了深入的研究和廣泛的應(yīng)用，在國內(nèi)也受到了越來越多的重視。隨著計(jì)算機(jī)硬件性價(jià)比的不斷提高，相關(guān)技術(shù)的不斷發(fā)展，視覺檢測技術(shù)以其具有非接觸、在線實(shí)時(shí)、速度快、精度合適、現(xiàn)場抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)械產(chǎn)品的零廢品生產(chǎn)目標(biāo)，適應(yīng)了現(xiàn)代制造業(yè)的進(jìn)步和發(fā)展要求，在實(shí)際中顯示出了廣闊的應(yīng)用前景。 論文結(jié)合機(jī)器視覺技術(shù)和圖像處理技術(shù)，以對活塞桿直徑的測量作為研究對象，著重對測量

2、中的幾項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了較深入的研究：在圖像預(yù)處理方面，分析比較了幾種不同的平滑濾波效果，得出快速中值濾波具有更好的邊緣保持性、適應(yīng)性及快速性等特點(diǎn)，論文選擇中值濾波算法對采集的圖像進(jìn)行平滑處理；對于邊緣檢測環(huán)節(jié)，論文將傳統(tǒng)的邊緣檢測算子與Canny算子做出比較分析，得出Canny邊緣檢測算子在邊緣定位精度和抗噪聲能力上都優(yōu)于前者，所以在本測量系統(tǒng)中采用了Canny邊緣檢測算子提取圖像中的工件邊緣；在對采集的圖像進(jìn)行了必要的處理之后，針對

3、測量系統(tǒng)及被測對象的特點(diǎn)，將Hough變換應(yīng)用到了圖像測量中并采用一種改進(jìn)算法實(shí)現(xiàn)對活塞桿直徑的測量，且在VC++6.0的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)了此算法，通過實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所用方法的可行性和有效性；并在完成了對工件直徑測量的基礎(chǔ)上，對誤差的來源及造成的影響作出了分析，給出了避免誤差的方案。 理論和實(shí)驗(yàn)證明，將Hough變換應(yīng)用到視覺檢測系統(tǒng)中對圖像中的幾何參數(shù)進(jìn)行測量是可行的，改進(jìn)算法利用了圖像中工件邊緣的幾何性質(zhì)，降低了變換域空間的維數(shù)，從而